Σ-Ⅴmini,物如其名,沿襲了Σ-Ⅴ在業(yè)界的高性能、高功能及操作便利性,是一款手指大小的實力派伺服。
特點:
追求小型化
可有效利用有限空間,減小控制柜及機械的體積。
支持DC電源輸入
主回路電源DC24V/DC48V共用
控制電源對應(yīng)DC24V,主回路電源可對應(yīng)DC24V及DC48V。
主回路電源使用DC48V時,能進一步提高電機的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】,因此最適合用于高速·高頻度用途。
(特性提高的程度根據(jù)電機各不相同。)
可蓄電池供電
因為是可以用蓄電池供電的小型·高性能伺服,用于無塵室機器人以及AGV(無人搬運車)等時,可以提高機械性能。
控制電源與主回路電源系統(tǒng)分離
控制電源和主回路電源系統(tǒng)分離
發(fā)生報警時,可以僅切斷主回路側(cè)電源進行故障檢修。
運用最新技術(shù)追求高性能以及便捷操作性
沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性!
擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應(yīng)性(1.6kHz)。
運用新型高級調(diào)諧功能,可在短時間內(nèi)實現(xiàn)使設(shè)備達到最佳性能的伺服調(diào)整。
產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能,此功能最適用于:縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設(shè)備振動的抑振功能、抗負載變動強的摩擦補償功能以及設(shè)備調(diào)試作業(yè)時間或負載變動較大用途。
實現(xiàn)高精度定位、高速化!
搭載高分辨率17位絕對值串行編碼器(精度是以往產(chǎn)品∑-mini的16倍以上)
通過伺服單元的參數(shù)設(shè)定,可用作增量型編碼器
實現(xiàn)最高轉(zhuǎn)速6000min-1,有助于設(shè)備的高效化
卓越的擴展性
對應(yīng)多種指令
模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信,MECHATROLINK-Ⅲ通信
對應(yīng)各種規(guī)格(依次開發(fā)中)